X'inhuma r-rekwiżiti għall-użu ta 'muturi għal robots industrijali?

Is-sewqan tal-mutur huwa primarjament responsabbli biex jippermetti l-mobilità ħielsa tar-robot industrijali waqt it-tħaddim. X'inhuma allura l-ispeċifikazzjonijiet għall-użu ta 'muturi fir-robots industrijali? Ippermettuli nispjega hawn taħt

1. Jista 'jikseb kontinwità tal-kontroll u linearità: Hekk kif is-sinjal tal-kontroll jinbidel, il-veloċità rotazzjonali tal-mutur tista' wkoll tvarja kontinwament, u kultant il-veloċità rotazzjonali għandha tkun proporzjonata mas-sinjal tal-kontroll.

2. Firxa wiesgħa ta 'kontroll tal-veloċità u reżistenza għal kundizzjonijiet operattivi ta' sfida: Il-firxa tal-veloċità tal-mutur għal robots industrijali għandha tkun bejn 1:1000 u 10000. Tista 'tesegwixxi operazzjonijiet ta' rotazzjoni, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni relattivament frekwenti 'l quddiem u lura, u tista' tirreżisti tagħbija żejda f' ammont qasir ta 'żmien biex jiflaħ ċirkostanzi operattivi diffiċli.

3. Torque tal-bidu għoli b'proporzjon ta 'inerzja għoli jgħin biex titnaqqas il-frizzjoni statika fuq ir-rotor u r-reżistenza maħluqa meta l-mutur isuq it-tagħbija. It-torque tal-bidu huwa torque li huwa 1.7 sa 2.2 darbiet akbar mit-torque speċifikat fil-bidu. Il-mument ta 'inerzja tal-korp riġidu, li primarjament jinfluwenza l-veloċità tar-rispons mekkaniku tal-mutur, huwa l-inerzja tiegħu meta jdur madwar assi. Il-mutur tar-robot industrijali għandu jkollu torque tal-bidu għoli u mument baxx ta 'inerzja meta t-tagħbija tkun qed tiġi misjuqa.

4. Ħin ta 'rispons effettiv: Il-mutur għandu jopera aktar malajr mill-mument li jirċievi s-sinjal tal-kmand sakemm jesegwixxi l-kmand. Iktar ma tkun għolja s-sensittività u aħjar il-kapaċità ta 'rispons mgħaġġel, aktar malajr is-sistema servo tal-mutur tirrispondi għas-sinjal tal-kmand. Il-kapaċità tal-mutur li jirrispondi malajr hija tipikament espressa bl-użu tal-kostanti tal-ħin elettromekkaniku tiegħu.

Biex titgħallem aktar dwar il-muturi, tħossok liberu li tikkuntattjana.