Prinċipju ta 'Kontroll Ta' Mutur DC Brushless
Ħalli messaġġ
Il-prinċipju ta 'kontroll tal-mutur DC mingħajr brushes, biex il-mutur idur, il-parti tal-kontroll għandha l-ewwel tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur sensat mis-sala-sensor, u mbagħad tiddeċiedi li tiftaħ (jew tagħlaq) il-qawwa fl-inverter skond l-istralċ ta 'l-istator. L-ordni tat-transistors, AH, BH, CH fil-inverter (dawn jissejħu transistors tal-qawwa tad-driegħ ta 'fuq) u AL, BL, CL (dawn jissejħu transisters tal-qawwa tad-driegħ t'isfel), jagħmlu l-fluss tal-kurrent mill-coil tal-mutur f'sekwenza biex jipproduċi 'l quddiem (jew lura) ) idawwar il-kamp manjetiku u jinteraġixxi mal-kalamiti tar-rotor sabiex il-mutur idur lejn l-arloġġ/kontra l-arloġġ. Meta r-rotor tal-mutur idur għall-pożizzjoni fejn is-sensor tas-sala jħoss grupp ieħor ta 'sinjali, l-unità ta' kontroll tixgħel il-grupp li jmiss ta 'transistors tal-qawwa, sabiex il-mutur li jiċċirkola jkun jista' jkompli jdur fl-istess direzzjoni sakemm l-unità ta 'kontroll tiddeċiedi li itfi l-enerġija jekk ir-rotor tal-mutur jieqaf. transistor (jew ixgħel biss it-transistor tal-qawwa tad-driegħ t'isfel); jekk ir-rotor tal-mutur għandu jitreġġa 'lura, is-sekwenza tat-tidwir tat-transistor tal-qawwa hija maqluba.
Bażikament, il-metodu tal-ftuħ tat-transistors tal-qawwa jista 'jkun kif ġej: AH, grupp BL → AH, grupp CL → BH, grupp CL → BH, grupp AL → CH, grupp AL → CH, grupp BL, iżda m'għandux jiftaħ bħala AH, AL jew BH, BL jew CH, CL. Barra minn hekk, minħabba li l-partijiet elettroniċi dejjem ikollhom il-ħin tar-rispons tas-swiċċ, il-ħin tar-rispons tat-transistor tal-qawwa għandu jitqies meta t-transistor tal-qawwa jintefa u jinxtegħel. Inkella, meta driegħ ta 'fuq (jew driegħ t'isfel) ma jkunx magħluq għal kollox, id-driegħ t'isfel (jew driegħ ta' fuq) diġà Ixgħel, bħala riżultat, id-dirgħajn ta 'fuq u t'isfel huma short-circuited u t-transistor tal-qawwa jinħaraq. .
Meta l-mutur idur, l-unità ta 'kontroll se tqabbel il-kmand (Kmand) magħmul mill-veloċità stabbilita mis-sewwieq u r-rata ta' aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni mal-veloċità tal-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala (jew ikkalkulata minn softwer), u mbagħad tiddeċiedi l- grupp li jmiss (AH, BL jew AH, CL jew BH, CL jew ...) swiċċijiet huma mixgħula, u kemm huma mixgħula. Jekk il-veloċità mhix biżżejjed, tkun twila, u jekk il-veloċità tkun għolja wisq, titqassar. Din il-parti tax-xogħol issir minn PWM. PWM huwa l-mod kif tiddetermina jekk il-veloċità tal-mutur hijiex mgħaġġla jew bil-mod. Kif tiġġenera tali PWM hija l-qalba tal-kisba ta 'kontroll tal-veloċità aktar preċiż.
Il-kontroll tal-veloċità ta 'veloċità ta' rotazzjoni għolja għandu jikkunsidra jekk ir-riżoluzzjoni tal-ARLOĠĠ tas-sistema hijiex biżżejjed biex taqbad il-ħin għall-ipproċessar tal-istruzzjonijiet tas-softwer. Barra minn hekk, il-metodu ta 'aċċess għad-dejta għall-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala jaffettwa wkoll il-prestazzjoni tal-proċessur u l-korrettezza u l-prestazzjoni f'ħin reali tas-sentenza. Fir-rigward tal-kontroll tal-veloċità b'veloċità baxxa, speċjalment il-bidu b'veloċità baxxa, il-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala lura ssir aktar bil-mod. Huwa importanti ħafna li takkwista l-metodu tas-sinjal, tipproċessa l-ħin, u tikkonfigura l-valuri tal-parametri tal-kontroll b'mod xieraq skont il-karatteristiċi tal-mutur. Jew il-bidla tar-ritorn tal-veloċità hija bbażata fuq il-bidla tal-encoder, sabiex ir-riżoluzzjoni tas-sinjal tiżdied għal kontroll aħjar. Il-mutur jaħdem bla xkiel u jirrispondi tajjeb, u l-adegwatezza tal-kontroll PID ma tistax tiġi injorata. Kif issemma qabel, il-mutur DC mingħajr brushes huwa kontroll b'ċirku magħluq, għalhekk is-sinjal ta 'feedback huwa ekwivalenti biex jgħid lill-unità ta' kontroll kemm il-veloċità tal-mutur hija mill-veloċità fil-mira, li hija l-iżball (Żball). Jafu l-iżball, huwa meħtieġ li tikkumpensa, u l-metodu huwa kontroll tradizzjonali ta 'inġinerija bħal kontroll PID. Madankollu, l-istat u l-ambjent tal-kontroll huma fil-fatt kumplessi u jinbidlu. Jekk il-kontroll għandu jkun b'saħħtu u dejjiemi, il-fatturi li għandhom jiġu kkunsidrati jistgħu ma jinqabdux bis-sħiħ mill-kontroll tal-inġinerija tradizzjonali, għalhekk il-kontroll fuzzy, is-sistema esperta u n-netwerk newrali se jiġu inklużi wkoll bħala teorija importanti intelliġenti tal-kontroll PID.
