Kif Inhuma Klassifikati l-Muturi Hub?

Reducer hub muturi servo, rotor fuq barra gearless hub muturi, u fuq barra rotor gear hub muturi huma t-tliet kategoriji bażiċi li fihom muturi robot hub jaqgħu. It-tliet tipi ta 'mutur tal-hub li jmiss huma deskritti.

1. mutur servo b'buttun reducer

Din hija struttura tipika tal-mutur tal-buttun; jikkonsisti f'mutur servo, reducer planetarju, u assemblaġġ tar-rota. Minħabba l-preżenza tar-reducer, il-mutur fir-rota b'din il-konfigurazzjoni jista 'jipproduċi torque enormi b'mod stabbli għal ammont konsiderevoli ta' żmien, anke waqt li jkun qed jipproduċi ħafna tat-torque. Barra minn hekk, l-effetti viżibbli ta 'tnaqqis u buffering tar-reducer jagħtu spinta lill-istabbiltà u s-sigurtà tax-xogħol tal-mutur fir-rota. Dawn il-benefiċċji jagħmlu s-suq tal-AGV heavy-duty partikolarment adattat u jgħinu wkoll lis-suq tal-AGVs heavy-duty jikber malajr.

L-iżvantaġġi tal-mutur fir-rota b'din il-konfigurazzjoni, madankollu, huma wkoll evidenti faċilment. L-iżvantaġġi attwali ta 'dan il-mutur fir-rota, li jirrestrinġu l-iżvilupp ta' l-industrija AGV sa ċertu punt, huma l-istruttura kumplessa tiegħu, l-ispiża għolja, u d-daqs enormi.

2. mutur tal-buttun tar-rotor ta 'barra mingħajr gearless

Dan it-tip ġdid ta 'mutur fir-rota għandu l-komponenti bażiċi li ġejjin: stator, encoder, xaft, kalamita, ċirku tal-azzar, għata u tajer.

Hemm diversi benefiċċji ovvji għal dan il-mutur fir-rota, inkluż id-daqs żgħir tiegħu, l-istruttura sempliċi, ir-rispons tal-enerġija malajr, l-ispiża baxxa, l-installazzjoni sempliċi, eċċ. Huwa ideali għal robots mobbli li jġorru tagħbijiet li jiżnu inqas minn 300 kg, bħal robots. li jwasslu l-ikel, inaddfu, jiddiżinfettaw, u jimmaniġġjaw tagħbijiet żgħar. robots użati għall-ispezzjoni, issortjar, eċċ. Dan il-mutur fir-rota jista 'jintuża f'varjetà ta' settings matul il-ħajja ta 'kuljum.

Problemi ma 'dan it-tip ta' mutur fir-rota huma wkoll ta 'sfida biex jiġu ffissati. Bħala mutur fir-rota b'sewqan dirett, li jillimita l-firxa tad-disinn tal-kostanti tat-torque minħabba fatturi strutturali, il-mutur għandu jipprovdi kurrent għoli sabiex jipproduċi torque għoli. Il-mutur huwa suxxettibbli għal burnout minħabba li għandu jipproduċi kurrent għoli biex jipproduċi torque għoli meta jiġi f'kuntatt ma 'robot li jġorr piż tqil. L-aspetti negattivi li jagħmlu l-istator u r-rotor akbar u usa 'biex jakkomodaw l-output ta' torque għoli tal-mutur huma li l-mutur isir kbir wisq u tqil, l-ispiża tiżdied, u l-prestazzjoni tal-ispiża tonqos b'mod drastiku, li għandu impatt fuq l-applikazzjoni u l-avvanz tar-robots.

3. Hemm mutur tal-buttun immirat fuq ir-rotor ta 'barra.

Dan huwa ġdid fjamant, mhux komuni fl-industrija tal-mutur tal-buttun tar-rotor ta 'barra. Mutur tal-hub bla gerijiet tar-rotor ta 'barra u ger (reducer) jiffurmaw il-kostruzzjoni fundamentali tiegħu. L-irkaptu huwa mmuntat bejn l-istator tal-mutur u x-xaft tal-ħruġ. Żid it-torque tal-ħruġ fuq ix-xaft billi tnaqqas il-veloċità skont il-proporzjon tat-tnaqqis.

M’hemmx għalfejn ngħidu li din l-istruttura għandha benefiċċji. L-iżvilupp ta 'l-industrija tar-robot kien megħjun ħafna biż-żieda ta' reducer, li żied it-torque tal-mutur tal-buttun tar-rotor ta 'barra u ppermettilu li jappoġġja l-applikazzjoni ta' robots heavy-duty, iwessa' l-firxa ta 'applikazzjonijiet tiegħu, u jissimplifika l-istruttura ta' il-mutur tal-hub tar-robot heavy-duty.

Dan it-tip ta 'mutur fir-rota huwa direzzjoni ta' żvilupp tajba, iżda sfidi bħall-koordinazzjoni preċiża tal-istruttura tal-irkaptu u l-istruttura interna tal-mutur u l-kontroll ta 'preċiżjoni tal-istruttura tal-irkaptu naqqsu t-tkabbir tal-industrija, li hija wkoll sfida ħafna