Rekwiżiti Intelliġenti Robot Joint Drive Għal Muturi Mikro DC

Robots intelliġenti huma misjuqa minn muturi tas-sewqan mikro-mutur biex jiġġeneraw it-torque u l-qawwa biex isuqu diversi attwaturi tal-moviment tar-robot direttament jew indirettament. Din li ġejja hija deskrizzjoni qasira tar-rekwiżiti ta 'muturi DC mikro għal drives intelliġenti ta' robot konġunti.

1. Mgħaġġel, il-mutur mikro DC għandu jkollu stat ta 'ħidma qasir bejn ir-riċeviment tas-sinjal tal-kmand u t-tlestija tar-rekwiżit tal-kmand. Aktar ma jkun mgħaġġel il-ħin tar-rispons, iktar tkun sensittiva s-sistema u aħjar il-prestazzjoni tar-rispons veloċi tal-mutur. Normalment, il-kobor tal-kostanti tal-ħin tal-mutur DC minjatura jintuża biex jipprova l-prestazzjoni ta 'rispons mgħaġġel tal-mutur.

2. torque tal-bidu kbir għal proporzjon ta 'inerzja, robots intelliġenti jeħtieġu torque tal-bidu kbir u inerzja rotazzjonali baxxa fl-istat tat-tagħbija tas-sewqan.

3. Il-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi tal-kontroll, il-veloċità tal-mutur DC minjatura tista 'tiġi aġġustata kontinwament hekk kif is-sinjal tal-kontroll jinbidel, u xi drabi l-veloċità teħtieġ li tkun proporzjonali jew bejn wieħed u ieħor proporzjonali għas-sinjal tal-kontroll.

4. Firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, tista' tuża aktar minn 100-1000 firxa ta 'regolazzjoni tal-veloċità.

5. Jista 'jopera taħt diversi kundizzjonijiet, inklużi rotazzjoni frekwenti 'l quddiem u b'lura, aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni, u jista' malajr jimmaniġġja tagħbijiet żejda.

Dan ta 'hawn fuq huwa li jintroduċik ir-rekwiżiti intelliġenti tas-sewqan konġunt tar-robot għal mikro mutur DC, kontenut aktar relatat merħba li tikkonsultana fi kwalunkwe ħin