Id-dar - Aħbarijiet - Id-dettalji

Għaliex Robot Umanoid Juża Mutur Bla Coreless?

L-idejn dexterous hija l-parti finali tar-robot umanojdi, li hija importanti ħafna u kumplessa, u għandha rekwiżiti għoljin fuq il-prestazzjoni tal-mutur. Bħala għodda terminali għar-robot biex tirrealizza l-operazzjoni, l-idejn destrezza hija importanti ħafna. Id-disinn tiegħu huwa simili ħafna għall-idejn tal-bniedem, u l-istruttura tiegħu hija relattivament kumplessa. L-akbar problema hija l-ispazju żgħir ħafna u l-libertà ħafna tas-sewqan, li jeħtieġ li tkun mgħammra b'mutur b'densità ta 'qawwa għolja, volum żgħir u preċiżjoni għolja ta' kontroll. Mutur mingħajr qalba għandu adattabilità għolja b'ġonot ta 'l-idejn dexterous, u Tesla Optimus jużaha bħala s-sors ta' enerġija. mutur mingħajr qalba għandu l-karatteristiċi ta 'densità ta' qawwa għolja, effiċjenza għolja ta 'konverżjoni tal-enerġija, rispons mgħaġġel u tħaddim bla xkiel, li huwa adattat ħafna għad-domanda ta' idejn dexterous. Ir-robot "idejn dexterous" juża l-modalità klassika tas-sewqan bil-mutur ta 'sitt, billi tuża l-istess ħames swaba', bi 11-il grad ta 'libertà. Il-kbir juża muturi doppji biex isuq il-liwi u t-tbandil tal-ġenb, u l-erba 'swaba' l-oħra huma misjuqa minn mutur wieħed. L-iskop tal-mutur li juża l-mekkaniżmu ta 'trażmissjoni tad-dudu huwa l-istess bħas-servo lineari tar-riġel, u l-mekkaniżmu li jillokkja waħdu jintuża biex jitnaqqas il-konsum tal-enerġija. Sabiex issegwi forma sabiħa u adattabilità, is-saba 'jadotta l-mekkaniżmu ta' trasmissjoni tal-wajer tal-ġibda, bil-kapaċità li ġġorr 20 libbra (9 KG) u qabda adattiva (jista 'taqbad forom u daqsijiet differenti), jista' jlesti l-immaniġġjar, tisqija fjuri u azzjonijiet oħra.

20230928153817

Korp tal-mutur mingħajr qalba "żgħir", "prestazzjoni multa", huwa l-"perla tal-kuruna" fil-qasam tal-mutur. Mill-perspettiva tal-istruttura, ħu l-mutur bla qalba brushed bħala eżempju, huwa magħmul prinċipalment minn tkebbib mingħajr qalba, kalamita permanenti, pinzell, kommutatur u komponenti oħra, ma jadotta l-ebda struttura tar-rotor tal-qalba, il-komponenti huma kkombinati mill-qrib, ġeneralment id-daqs huwa relattivament żgħir, id-dijametru mhuwiex aktar minn 40mm. F'termini ta 'prestazzjoni, l-istruttura ta' rotor mingħajr qalba tejbet ħafna l-prestazzjoni tal-mutur, sabiex ikollha iffrankar ta 'enerġija eċċellenti, effiċjenza għolja, sensittività għolja, tħaddim stabbli u karatteristiċi oħra. Il-mutur mingħajr qalba jadotta l-istralċ mingħajr qalba, li hija d-differenza ewlenija mill-mutur DC tradizzjonali. L-istralċ huwa l-komponent ewlieni tal-mutur. Il-forza elettromottiva indotta fl-istralċ u t-torque elettromanjetiku ġġenerat mill-kurrent tal-istralċ jirrealizzaw il-konverżjoni tal-enerġija elettromekkanika u t-trażmissjoni tal-qawwa elettromanjetika. Ir-rotor tal-mutur DC tradizzjonali huwa magħmul minn qalba tal-ħadid u tkebbib, filwaqt li l-istralċ tal-mutur mingħajr qalba huwa magħmul minn tkebbib f'wajer bħal tazza. Id-differenza fl-istruttura tagħmel il-prestazzjoni tat-tnejn differenti ħafna. L-istruttura unika tal-coil b'forma ta 'qalba ttejjeb ħafna l-prestazzjoni tal-mutur. Din l-istruttura ġdida għandha n-nuqqas ta 'struttura tal-kanal tal-pjanċa tal-ippanċjar u qalba tal-ħadid, li tnaqqas it-torque tar-reżistenza manjetika tal-mutur waqt it-tħaddim, u b'hekk tnaqqas il-varjazzjoni tat-torque tal-ħruġ. Il-mutur mingħajr qalba jelimina b'mod fundamentali t-telf ikkawżat mill-effett tal-vortiċi tal-qalba, li jnaqqas it-telf tal-enerġija tal-operazzjoni tal-mutur, inaqqas il-piż tal-mutur, u l-prestazzjoni tjiebet ħafna.

Dan ta 'hawn fuq huwa l-mutur VSD tagħna biex naqsam miegħek dwar il-mutur DC mingħajr qalba. Għal aktar informazzjoni, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-persunal professjonali tagħna tas-servizz tal-konsumatur biex twieġeb. Grazzi talli kklikkjat u tarah.

Ibgħat l-inkjesta

Tista 'Tħobb ukoll