UAV ESC u Gwida għall-Konnessjoni tal-Mutur (inklużi passi u prekawzjonijiet)

 

Fi kwalunkwe drone multi-rotor, il-konnessjoni bejn l-ESC (kontrollur tal-veloċità elettronika) u l-mutur jifforma s-sinsla tas-sistema tal-qawwa tagħha . l-ESC mhux biss jikkonverti l-qawwa DC mill-batterija fil-pulsazzjonijiet bi tliet fażijiet meħtieġa biex isuqu muturi bla brushes, iżda wkoll jimmaniġġjaw kompiti essenzjali bħal kontroll tal-veloċità, start / stop, u bidliet direzzjonali .}}}}}}}}}}}

 

Jekk inti manifattur tad-drone, dilettant tal-assemblaġġ, xerrej tat-teknoloġija, jew qed tipprova tissostitwixxi jew tittestja mutur drone, huwa kruċjali li nikkontrollaw il-metodu ta 'konnessjoni korrett bejn l-ESC u l-mutur:

Wajers mhux korretti jistgħu jwasslu għal treġġigħ lura tal-mutur, li jikkawżaw inġenji tal-ajru jew saħansitra falliment tat-tluq .

 

Is-sinjal huwa konness ħażin? L-ESC ma jistax jirrikonoxxi l-kmand tal-kontroll tat-titjira u l-mutur ma jistax jirrispondi .

 

ESC mhux ikkalibrat? Output ta 'ġibda instabbli u titjira mhux ikkontrollata

 

Tinjora l-prekawzjonijiet? F'każijiet estremi, jista 'saħansitra jikkawża li l-ESC jinħaraq jew il-kontrollur tat-titjira jkun bil-ħsara .

 

Filwaqt li dan jista 'ħoss teknikament kumpless għall-ewwel, ladarba tifhem il-punti bażiċi, il-konnessjoni sħiħa u l-proċess ta' kalibrazzjoni jistgħu jitlestew fi ftit minuti biss .

 

Qabel ma tagħmel xi wajers, huwa importanti ħafna li tifhem il-prinċipju tax-xogħol bejn l-ESC u l-mutur bla brushes, li huwa relatat mal-operazzjoni normali u l-eżattezza tal-kontroll tas-sistema kollha tal-qawwa tad-drone .

 

1. X'inhu ESC (Kontrollur tal-Veloċità Elettronika)?

ESC (Kontrollur tal-Veloċità Elettronika) huwa komponent elettroniku li jimmaniġġja l-istartjar, il-veloċità, id-direzzjoni u l-ibbrejkjar tal-mutur .

Il-funzjonijiet ewlenin tiegħu huma:

Ikkonverti l-kurrent dirett (DC) provdut mill-batterija f'kurrent alternattiv bi tliet fażijiet;

 

Aġġusta l-frekwenza kurrenti skont il-PWM jew is-sinjal diġitali mibgħut mill-kontrollur tat-titjira biex jinkiseb kontroll tal-veloċità tal-mutur;

 

Xi ESCs għandhom ukoll vultaġġ inkorporat / protezzjoni tal-kurrent, ibbrejkjar, bidla fid-direzzjoni u funzjonijiet oħra .

 

2. Kif jaħdem mutur bla brushes?

Il-mutur DC bla brushes (BLDC) użat komunement fid-drones huwa ġeneralment struttura bi tliet fażijiet bi tliet terminali tal-ħruġ, li huma konnessi mat-tliet terminali tal-ħruġ tal-ESC (immarkati bħala a / b / c jew kwalunkwe tliet fażijiet) .

 

L-operazzjoni tagħha tiddependi fuq:

KUMMUTAZZJONI ELETTRONIKA: Is-sekwenza tal-qlib tal-kurrent bi tliet fażijiet hija kkontrollata minn ESC;

 

Il-kamp manjetiku jinbidel alternattivament: kamp manjetiku li jdur huwa ffurmat biex isuq ir-rotor biex idur;

 

Hall jew Kontroll mingħajr Sensor: Iddetermina l-pożizzjoni tal-mutur biex tiddetermina meta titħaddem fuq .

 

Nota: M'hemm l-ebda ħtieġa ta 'ordni assoluta meta tikkonnettja l-wajers bi tliet fażijiet, minħabba li d-direzzjoni tal-mutur tista' tinqaleb billi sempliċement tpartit kwalunkwe żewġ wajers, li jiffaċilita bil-kbir l-aġġustamenti sussegwenti .

 

3. Kif jiġu trasmessi s-sinjali tal-kontroll?

Il-kontrollur tat-titjira jittrasmetti kmandi ta 'kontroll lill-ESC permezz ta' linja tas-sinjal (ġeneralment linja tal-qalba 3-: linja tas-sinjal + linja tal-art + linja tal-qawwa) . Il-protokolli tal-kontroll mainstream jinkludu:

Isem tal-Protokoll	Karatteristiċi
PWM	L-iktar komuni, sinjal analogu, faċli biex tkun kompatibbli
Oneshot125 / 42	Ittejjeb il-veloċità tar-rispons, adattata għal drones tat-tlielaq
DSHOT150 / 300/600	Kontroll tas-sinjal diġitali, aktar preċiż u stabbli, jappoġġja komunikazzjoni b'żewġ direzzjonijiet (ESC parzjali)

 

Hemm bosta passi ewlenin biex tikkonnettja sew l-ESC mal-mutur bla brushes tad-drone . Huwa rrakkomandat li tħaddem bl-enerġija u tneħħi l-iskrejjen qabel l-ittestjar biex tiżgura s-sigurtà .

 

Pass 1: Ikkonferma li l-ESC u l-parametri tal-mutur jaqblu

Qabel ma tikkonnettja, jekk jogħġbok ikkonferma li l-parametri li ġejjin huma kompatibbli:

Il-firxa tal-vultaġġ hija konsistenti (bħal 4s / 6s / 8s)?

 

Il-kapaċità massima tal-ġarr tal-kurrent hija biżżejjed? (Huwa rrakkomandat li tħalli aktar minn 20% sensja)

 

Huwa t-tip ta 'interface universali (l-aktar plug tal-banana / 3.5mm mingħajr wajer mingħajr solder)

 

Pereżempju, l-ogħla kurrent tal-mutur 4720 ta 'VSD huwa kważi 100A, u huwa rrakkomandat li tuża ESC ta' prestazzjoni għolja akbar minn jew daqs 100a .

 

Pass 2: Qabbad it-terminal tal-ħruġ tal-ESC mal-wajer bi tliet fażijiet tal-mutur

Sib it-tliet wajers ħoxnin tal-ESC (ġeneralment iswed, isfar (abjad), u wajers ħomor / bi tliet kuluri)

 

Qabbadha mat-tliet wajers tal-ħruġ tal-mutur bla brushes (fi kwalunkwe ordni)

 

Uża konnessjoni tal-plagg, jew issaldja direttament biex tiżgura kuntatt sod

 

Aġġustament tad-direzzjoni ta 'rotazzjoni: Jekk il-mutur idur fid-direzzjoni ħażina wara li jkun mixgħul, jista' jinqaleb billi sempliċement ibiddel kwalunkwe wajers ta 'żewġ fażijiet .

 

Pass 3: Qabbad l-input ESC mal-provvista tal-enerġija tal-batterija tal-litju

L-input ta 'l-ESC ġeneralment huwa żewġ wajers ħoxnin ħomor u suwed (+ qawwa / - art)

 

Qabbad mal-port XT60 / XT90 tal-batterija tal-litju

 

Kun żgur li l-polarità hija korretta: wajer aħmar għal wajer pożittiv, iswed għal negattiv

 

Nota: Il-polarità b'lura se tagħmel ħsara direttament lill-ESC!

 

Pass 4: Qabbad il-kejbil tas-sinjal ESC mal-kontrollur tat-titjira

 

Hemm ukoll wajer irqiq 3- qalba fuq l-ESC, ġeneralment:

Abjad / isfar (linja tas-sinjal)

 

Aħmar (linja ta 'provvista ta' enerġija 5V, xi ESCs ikkanċellawha)

 

Iswed (art)

 

Qabbad dan is-sett ta 'wajers mal-kanal tal-ħruġ PWM tal-kontrollur tat-titjira jew l-interface tal-kontroll Dshot, b'numri korrispondenti bħal M1, M2, M2, M3, M4, eċċ {.

 

Pass 5: Qawwa u iċċekkja

Kun żgur li l-linji kollha huma konnessi b'mod korrett

 

Neħħi l-iskrun (biex tevita rotazzjoni aċċidentali)

 

Ipplaggja l-batterija u l-enerġija mixgħula

 

Isma 't-ton tal-pront ESC (jindika startup ta' suċċess)

 

Uża l-kontroll mill-bogħod biex tiġbed it-throttle b'veloċità baxxa biex tittestja jekk il-mutur jibda normalment

 

Fl-assemblaġġ tad-drones, jekk il-mutur idur fid-direzzjoni t-tajba jaffettwax jekk l-inġenju tal-ajru jistax jitlaq bla xkiel, iżomm l-attitudni tiegħu jew iwettaq kontroll tal-istering . Jekk il-mutur idur fid-direzzjoni ta 'wara, jista' saħansitra jikkawża li d-drone jinqaleb, jinżel jew saħansitra jdur fil-post .

 

Kif tiddetermina jekk il-mutur hux idur fid-direzzjoni t-tajba?

Is-sistema ta 'kontroll tat-titjira ta' drone multi-rotor teħtieġ li kull mutur idur f'direzzjoni speċifika, bħal:

Numru tal-mutur	Direzzjoni tar-rotazzjoni
M1	L-arloġġ (CW)
M2	Kontra l-arloġġ (CCW)
M3	L-arloġġ (CW)
M4	Kontra l-arloġġ (CCW)

Għal numri u direzzjonijiet speċifiċi tal-mutur, jekk jogħġbok irreferi għall-manwal tal-kontrollur tat-titjira jew id-dijagramma uffiċjali tat-tqassim tal-mutur (bħal PX4, Betaflight, Ardupilot u pjattaformi oħra) .

 

Biex tittestja għad-direzzjoni korretta tar-rotazzjoni:

Neħħi l-iskrun (irid!)

 

Wara l-enerġija mixgħula, imbotta bil-mod l-aċċeleratur

 

Osserva jekk id-direzzjoni tar-rotazzjoni tax-xaft tal-mutur tissodisfax ir-rekwiżiti

 

Kif nibdel id-direzzjoni tar-rotazzjoni ta 'mutur?

Hemm żewġ modi kif jinkiseb aġġustament tal-kommutazzjoni tal-mutur:

Metodu 1: Ibdel kwalunkwe żewġ linji tal-fażi tal-mutur

Dan huwa l-aktar metodu komuni u dirett:

Ibdel kwalunkwe tnejn mit-tliet wajers tal-mutur konnessi mal-output ESC (pereżempju, swap wajers A u B)

 

Wara li l-enerġija tiġi rrestawrata, id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur tinqaleb kompletament

 

Applikabbli għat-tipi kollha ta 'muturi bla brushless bi tliet fażijiet, indipendenti mill-issettjar tas-softwer .

 

Metodu 2: Ikkonfigura permezz tas-softwer ESC (bħal Blheli)

Xi ESCs li jappoġġjaw l-aġġustament tas-softwer (bħal Blheli _ s, Blheli _32 serje) jistgħu jibdlu d-direzzjoni tal-mutur permezz ta 'PC jew apparat mobbli:

1. Qabbad l-ESC mal-kompjuter billi tuża l-port USB .

 

2. Iftaħ Blhelisuite jew softwer uffiċjali ieħor

 

3. Wara li taqra l-issettjar ESC, agħżel Normali / Mreġġa 'lura fl-Għażla "Direzzjoni tal-Mutur"

 

4. Ikteb il-konfigurazzjoni u terġa 'tibda esc

 

Dan il-metodu huwa adattat għal xenarji fejn l-aġġustament tal-parametru tal-lott huwa meħtieġ jew l-ispazju ta 'installazzjoni huwa limitat u l-wajers huwa inkonvenjenti biex jimmodifika .

 

Għajnuniet

Is-sistema ta 'kontroll tat-titjira teħtieġ direzzjoni tal-mutur preċiża ħafna . Jekk iseħħ żball, l-attitudni ma tistax tiġi kkontrollata normalment .

 

Meta tuża softwer biex tbiddel id-direzzjoni, jekk jogħġbok ma timmodifikax parametri mhux relatati mal-veloċità, il-protezzjoni tal-vultaġġ, eċċ ., biex tevita li tikkawża kwistjonijiet ta 'kompatibilità ta' kontroll tat-titjira;

 

Jekk qed tuża mutur b'direzzjoni ssettjata minn qabel (bħal xi muturi ta 'struttura simmetrika CW / CCW ta' VSD), jekk jogħġbok agħti prijorità biex tqabbel il-wajers skond l-istruzzjonijiet {.

 

Wara li titlesta l-konnessjoni bejn l-ESC u l-mutur, ** ESC Throttle Calibration ** huwa pass ewlieni biex jiżgura li l-kontrollur tat-titjira jew is-sinjal tal-ħruġ tal-kontroll mill-bogħod jaqbel mas-sinjal tal-input ESC .

 

Mingħajr kalibrazzjoni, l-ESC ma jistax jidentifika b'mod korrett il-firxa tat-throttle, li jirriżulta f'reazzjoni ta 'l-ispinta mdewwma, throttle massimu limitat, jew saħansitra żona mejta .

 

Dan li ġej huwa proċess standard ta 'kalibrazzjoni bl-użu ta' sistema ta 'kontroll tas-sinjal PWM (komuni fil-kontroll tradizzjonali tat-titjira) bħala eżempju:

Passi standard għall-kalibrazzjoni tal-ESC (tieħu ESC wieħed bħala eżempju)

Kun żgur li tneħħi l-iskrun mill-mutur qabel l-operazzjoni biex tevita li l-mutur jibda f'daqqa u jikkawża periklu .

 

1. Itfi l-enerġija tal-batterija u skonnettja l-provvista tal-enerġija ESC

 

2. Ixgħel il-kontroll mill-bogħod u żid it-throttle għal 100%

 

3. Qabbad il-batterija u aqla 'l-ESC

L-ESC se jarmi serje ta '"ħoss b'ħeġġa għolja" biex jindika li t-throttle massimu ġie skopert .

 

{{0}} Żomm it-trasmettitur mixgħul u imbotta t-throttle sal-qiegħ (0%)

L-ESC se jarmi "ton ta 'konferma" (ġeneralment ton li qed jiżdied ta' "Beep-Beep-Beep"), li jindika li l-kalibrazzjoni hija kompluta .

 

5. Power Off u terġa 'tibda, allura tista' tużah

 

Deskrizzjoni komuni tat-ton fil-pront (komuni għal ħafna escs)

Ħoss fil-pront	tifsira
Beep, ħoss, ħoss (pitch għoli diversi drabi)	Daħal b'suċċess fil-modalità ta 'kalibrazzjoni u sabet it-throttle massimu
Di-di-di (ton li jogħla)	Kalibrazzjoni ta 'suċċess, Throttle Minimu misjub
Dripps qosra kontinwi (frekwenza baxxa)	Is-sinjal tat-throttle mhuwiex rikonoxxut jew l-ESC ma jirċevix is-sinjal tal-kontroll
Dripp-drip-drip (ritmu kostanti)	Il-vultaġġ tal-batterija huwa baxx wisq / għoli, jidħol fil-modalità ta 'protezzjoni

 

Istruzzjonijiet Supplimentari (kalibrazzjoni multi-ESC)

Jekk trid tikkalibra ESCs multipli fl-istess ħin (bħal quadcopters jew hexacopters):

Uża l-kontrollur tat-titjira biex toħroġ b'mod uniformi sinjali PWM ta 'erba' kanali;

 

Jew uża PDB + ESCs multipli biex tixgħel fl-istess ħin;

 

Xi kontrolluri tat-titjira jappoġġjaw kalibrazzjoni awtomatika b'bunti waħda (bħal Betaflight, Pixhawk)

 

Wara l-kalibrazzjoni, l-ESC jista 'jsuq b'mod lineari l-mutur biex jirrispondi għal bidliet fil-veloċità skont il-bidliet tat-throttle, u jikseb kontroll tat-titjira aktar faċli u aktar preċiż .

 

Wara li nikkonnettjaw l-ESCs mal-muturi u tlestew il-kalibrazzjoni, għad hemm xi dettalji ewlenin biex tikkonferma qabel ittajjar biex tevita ħsara fil-ħardwer, interferenza tas-sinjal, jew titjira instabbli . F'din it-taqsima, aħna nelenkaw dawn il-problemi komuni u s-suġġerimenti korrispondenti wieħed wieħed wieħed minn wieħed {.

 

1. Kwistjonijiet ta 'kompatibilità bejn protokolli ESC differenti (PWM vs Dshot)

Il-protokolli tas-sinjal tal-kontroll tad-drone qegħdin jevolvu kontinwament, u protokolli differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-kontroll tat-titjira u l-kontroll tal-veloċità elettronika:

Tip ta 'protokoll	Karatteristiċi	Rakkomandazzjonijiet ta 'kompatibilità
PWM	Sinjal analogu, rispons kemmxejn użat, kemmxejn bil-mod	Adattat għal sistemi ta 'livell ta' dħul u l-biċċa l-kbira tal-kontrolluri tat-titjiriet, b'ersatilità qawwija
Oneshot125 / 42	Varjant PWM Fast, Adattat għal Xeni tat-Tlielaq	Il-kontrollur tat-titjira għandu jappoġġja dan il-protokoll, inkella ma jkunx disponibbli
DSHOT150 / 300/600	Sinjal diġitali, iktar preċiż u qawwi kontra l-interferenza	Kemm l-ESC kif ukoll il-Kontrollur tat-Titjira għandhom jappoġġjaw il-protokoll-over, il-komunikazzjoni ma taħdimx .

Fis-softwer ta 'debugging tal-kontroll tat-titjira (bħal betaflight), huwa rrakkomandat li tiċċekkja u tissettja l-protokoll korrett ta' komunikazzjoni ESC .

 

2. riskju ta 'polarità mhux korretta tal-provvista tal-enerġija ESC

Metodu ta 'konnessjoni ħażina: Il-konnessjoni tal-wajers tal-enerġija ħamra u sewda tal-ESC ma' polarità b'lura tikkawża li l-ESC jinħaraq istantanjament!

 

Jekk jogħġbok oqgħod attent għad-dettalji li ġejjin:

Il-wajer aħmar huwa konness mat-terminal pożittiv (+) tal-batterija, u l-wajer iswed huwa konness mat-terminal negattiv (-)

 

L-iwweldjar tal-plagg għandu jkun strettament distint fid-direzzjoni (XT60, XT90 interface, eċċ .)

 

Jekk ESCs multipli jaqsmu provvista ta 'enerġija komuni, żgura li l-linji tal-provvista tal-enerġija jkunu ċari u jkollhom polarità uniformi .

 

Huwa rrakkomandat li tuża plug tal-qawwa bi struttura li ma tagħmilx iqarqu u tissiġillaha b'tubu li jinxtorob tas-sħana wara l-iwweldjar .

 

3. Suġġerimenti dwar l-evitar ta 'interferenza bejn ESC u Kontrollur tat-Titjira

Meta l-ESC u l-mutur qed jaħdmu, huma jiġġeneraw interferenza elettromanjetika ta 'frekwenza għolja, li tista' taffettwa l-ġudizzju tas-sinjal tal-kontroll tat-titjira jew l-eżattezza tas-senser .

 

Modi kif tevita jinkludu:

Issepara l-linja tal-enerġija u l-linja tas-sinjal biex tevita l-inħawi trasversali

 

Żomm il-linja tas-sinjal ESC kemm jista 'jkun qasir u uża wajer protett (jekk appoġġjat)

 

L-interface tal-wajers bejn il-kontrollur tat-titjira u l-ESC għandu jkun iffissat sod u bla xkiel .

 

Uża bord tal-kontroll tat-titjira b'disinn komuni tal-art biex ittejjeb il-konsistenza tas-sinjal

 

4. Għandhom jintużaw kapaċituri tal-filtru jew BECs esterni?

Fuq xi pjattaformi UAV b'qawwa għolja, biex ittejjeb l-istabbiltà tas-sistema, tista 'żżid:

 

Kapaċitatur tal-filtru (kapaċitatur elettrolitiku ESR baxx):

Jintuża biex jassorbi ċ-ċaqliq tal-enerġija u jipproteġi l-ESC u l-kontrollur tat-titjira, li huwa speċjalment meħtieġ meta jintużaw batteriji ta 'kurrent għoli jew ESCs multipli qed jaħdmu fl-istess ħin .

 

BEC estern (ċirkwit tal-eliminatur tal-batterija):

Jekk l-ESC m'għandux output regolat, jew il-kontroll tat-titjira jirrikjedi provvista ta 'enerġija stabbli ta' 5V / 9V, huwa iktar affidabbli li tuża BEC indipendenti .

 

Xi ESCs ta 'prestazzjoni għolja li huma mqabbla ma' muturi VSD jappoġġjaw stabbilizzazzjoni tal-vultaġġ inkorporati u protezzjoni tal-kapaċitatur, iżda fl-użu attwali huwa rrakkomandat li tagħżel jekk tinstalla moduli addizzjonali bbażati fuq il-kontroll tat-titjira u l-livell kurrenti .

 

It-tlestija tal-konnessjoni ESC u l-kalibrazzjoni hija biss l-ewwel pass fil-bini ta 'sistema ta' titjir stabbli . Dak li verament jiddetermina l-prestazzjoni tat-titjira għadu l-unità tal-qawwa tal-qalba - il-mutur bla brushes .

 

Jekk qed tfittex mutur drone b'rendiment stabbli, kwalità affidabbli u installazzjoni flessibbli, is-serje tal-mutur VSD se tkun l-għażla ideali tiegħek .

 

Għaliex Agħżel VSD Drone Motor?

Is-serje sħiħa hija kompatibbli mal-protokolli ESC mainstream bħal Blheli _ S / Blheli _32 biex tiżgura kompatibilità għolja u debugging faċli;

 

Ikopri l-firxa tal-vultaġġ sħiħ minn drones ta 'duty ħafif għal drones ta' mmappjar ta 'tagħbija tqila (jappoġġja 4s ~ 12s);

 

Proporzjon ta 'thrust-piż għoli + disinn ta' vibrazzjoni baxxa jgħin lis-sistema ta 'kontroll tat-titjira tkun iktar preċiża u stabbli;

 

Interfaċċa standard jew pigtail personalizzat huwa fakultattiv, installazzjoni mgħaġġla u wajers pulita;

 

Appoġġ Servizzi Tekniċi Personalizzati: Jekk għandek rekwiżiti speċjali (direttività, kurva kurrenti, test ta 'kompatibilità), nistgħu nipprovdu pariri professjonali u evalwazzjoni personalizzata .

 

Ħarsa ġenerali malajr ta 'mudelli popolari rrakkomandati

mudell	Firxa tal-valur KV	Qawwa massima	Imbottatura massima	Pjattaforma tat-titjira adattiva
5315 mutur tad-drone	380kv	4257W	9034g	Grad Industrijali Drone / Tagħbija li ġġorr multi-rotor
4720 mutur drone	420kv	3037W	7232g	Fotografija tal-ajru kummerċjali / pjattaforma tal-immappjar
3115 mutur tad-drone	900-1520KV	1617W	4185g	Fotografija tal-ajru medju / drone ta 'għarfien
2808 Drone Motor	1300–1950KV	1623.5W	2910g	Tlielaq / Qsim MultiRotor
2306 mutur drone	1800–2400KV	~900W	~1700g	FPV Drone / Micro Drone

 

Aħna nipprovdu lill-klijenti tagħna bi:

Dijagramma tal-fili, rakkomandazzjonijiet tal-għażla tal-ESC u rapport tat-test tal-kompatibilità tal-ESC

 

Kampjuni Prova, Gwida għall-Installazzjoni u Appoġġ għall-Konsultazzjoni tal-Għażla

 

Servizz personalizzat OEM / ODM (valur KV, daqs tal-mutur, tul tal-linja, steering preset, eċċ .)

 

Sew jekk inti żviluppatur tad-drone, integratur tal-industrija, jew xerrej tekniku, tħossok liberu li tilħaq għal dettalji tekniċi, rakkomandazzjonijiet tal-prodott, jew tim tal-kwotazzjoni tad-dwana li qiegħed hawn biex tgħin .