Kif tikkalkula l-ispinta tal-mutur tad-drone gwida pass pass pass pass

 

Fl-artikoli preċedenti tagħna, aħna ripetutament semmejna li l-mutur huwa s-sistema tal-enerġija tal-qalba tad-drone, li tiddetermina jekk id-drone jistax itir, kemm hu stabbli fl-arja, kemm jekk jista 'jġorr il-piż, u kemm jista' jtir {. diġà tafX'inhu mutur DC bla brushes (BLDC), kif jaħdmu l-muturi tad-drone, uKif tagħżel tipi differenti ta 'muturi tad-drone ...

 

Issa, wasal iż-żmien li tagħti ħarsa aktar mill-qrib lejn parametru ewlieni ieħor: imbottatura .

 

L-ispinta tiddetermina jekk drone jistax jitlaq u jittajjar, u jiddetermina wkoll jekk tistax timmonta kameras, moduli tal-immappjar, tagħbija tat-tagħbija u tagħmir ieħor tal-missjoni .

 

Thrust insuffiċjenti → Ma jistax itir; Wisq imbottatura → Skart ta 'l-enerġija u tqassar ir-reżistenza .

Biss bl-ispinta xierqa jistgħu l-mutur, l-iskrun, il-kontrollur tal-veloċità elettrika u l-batterija jiffurmaw sistema stabbli u effiċjenti .

 

Fit-taqsima li ġejja, aħna ngħallmuk l-ideat ewlenin tal-evalwazzjoni tal-ġibda pass pass, mid-definizzjoni ta 'l-ispinta, kalkolu tal-qawwa tal-mutur, rakkomandazzjonijiet tal-proporzjon tal-piż tal-piż, għall-metodi ta' tqabbil ESC {.

 

Fil-fiżika, l-ispinta hija l-forza li timbotta oġġett 'il quddiem jew' il fuq, u l-unità tagħha hija ġeneralment Newton (n) jew gram (g) / kilogramma (kg) . Fl-industrija tad-drone, aħna aktar spiss nużaw "grammi" jew "kilogrammi" biex inkejlu l-ġibda tal-mutur, li tirrifletti direttament kemm jista 'jkun "lift" .}}}}}}}}}}

 

1. Definizzjoni bażika ta 'l-ispinta

Thrust=mutur + skrun forza 'l fuq f'ċerta qawwa ta' input

 

Pereżempju:

Jekk mutur jipproduċi 1000g ta 'l-ispinta, dan ifisser li jista' "jerfa '" piż ta' inqas minn 1kg f'kundizzjonijiet statiċi .

 

L-ispinta ta 'kull mutur ta' quadcopter hija 1000g, u l-ispinta totali hija ta '4000g (4kg), li teoretikament tista' tappoġġja piż massimu ta 'tluq ta' 2kg (proporzjon ta 'thrust għal piż ta' 2: 1) .

Dan il-valur huwa relatat direttament mal- "kapaċità ta 'tluq" tal-inġenju tal-ajru u "kapaċità ta' tagħbija" .

 

2. imbottatura statika vs imbottatura dinamika

F'applikazzjonijiet prattiċi, ħafna drabi niddistingwu bejn l-ispinta statika u l-ġibda dinamika:

tip	Definizzjoni	Metodu tat-test
Thrust statiku	L-ispinta ġġenerata mill-mutur + skrun fl-arja xorta	Imqiegħed fuq il-pjattaforma tat-test tal-ġibda
Thrust dinamiku	L-ispinta li l-mutur + skrun jista 'jipprovdi waqt it-titjira / mozzjoni	Mina tar-riħ jew kejl mill-ajru (aktar kumpless)

Il-valur tal-ġibda tal-mutur li spiss nitkellmu ġeneralment jirreferi għall- "imbottatura statika", li hija wkoll id-dejta standard ittestjata u ppubblikata mill-manifatturi tal-muturi .

 

3. Proporzjon ta 'Thrust għal Piż: Indikatur Ewlenin għall-Għażla ta' Mutur

Proporzjon ta 'thrust-to-weight=Thrust totali ÷ piż tat-tluq, huwa indikatur importanti għall-evalwazzjoni tal-prestazzjoni tat-titjira:

Użu tat-titjira	Rakkomandat proporzjon ta 'ġibda għal piż	nuri
Fotografija mill-ajru / drone tal-immappjar	2:01	Tiżgura li tittajjar u tagħbija stabbiltà
Operazzjonijiet ta 'għarfien industrijali / art għolja	2.5:1 ~ 3:1	Ittejjeb is-sensja biex tlaħħaq mal-bidliet fil-pressjoni tal-arja / ambjent
Tlielaq FPV Drone	4:1 ~ 6:1	Aċċellerazzjoni rapida u manuvri intensi jeħtieġu proporzjon għoli ta 'thrust għal piż

Pereżempju, għal drone tal-fotografija mill-ajru b'piż tat-tluq ta '1500g, l-ispinta totali rrakkomandata hija ta' madwar 3000g, li jfisser li għandek bżonn tagħżel soluzzjoni fejn kull mutur jista 'jipprovdi mill-inqas 750g ta' l-ispinta statika .

 

Biex tifhem il-mekkaniżmu tal-ġenerazzjoni tal-ġibda tal-mutur, trid tifhem relazzjoni fiżika bażika:

Motor Power (W)=Vultaġġ (V) × Kurrent (a)

 

Il-ġenerazzjoni ta 'l-ispinta hija essenzjalment li wara li l-mutur jikkonsma ċertu ammont ta' enerġija elettrika, iħaffef l-arja 'l isfel permezz tal-iskrun, u b'hekk tiġġenera forza ta' reazzjoni 'l fuq . iktar ma tkun kbira l-ispinta, iktar ikun għoli l-konsum tal-enerġija, iktar ikun għoli l-kurrent, u iktar ikun mgħaġġel it-temperatura titla' .

 

1. L-influwenza tal-vultaġġ, il-kurrent u l-qawwa fuq l-ispinta

parametru	Dikjarazzjoni tal-impatt
Vultaġġ (V)	Iktar ma tkun għolja l-vultaġġ, iktar tkun għolja l-ħruġ tal-qawwa meta l-kurrent ikun l-istess→ aktar adattati għal pjattaformi kbar ta 'l-ispinta
Kurrent (a)	Jindika l-intensità tat-tagħbija kurrenti tal-mutur . iktar tkun it-tagħbija, iktar tkun il-qawwa li tikkonsma u iktar tkun għolja ż-żieda tat-temperatura . teħtieġ li tkun imqabbla ma 'ESC suffiċjenti .
Qawwa (W)	Iktar ma tkun kbira l-qawwa, iktar tkun kbira l-ispinta fit-teorija, imma oqgħod attent jekk taqbeżx il-limiti tal-mutur u esc .

 

Titjib tal-ġibda ma jistax jinkiseb billi sempliċement jiżdied parametru wieħed . Pereżempju, sempliċement żieda fil-vultaġġ jew kurrent tista 'tikkawża sħana żejda, ħruq ta' ESC, waqgħa ta 'vultaġġ tal-batterija, jew saħansitra telf ta' kontroll tat-titjira .

 

2. ir-relazzjoni bejn il-valur KV u l-ispinta: Tkunx konfuż b '"veloċità għolja"

Il-valur KV (rpm / v) jindika l-veloċità li l-mutur jista 'jilħaq meta l-mutur ikun taħt kondizzjoni bla tagħbija u l-vultaġġ tal-input huwa 1V . Pereżempju, għal mutur 1 000 kv, il-veloċità teoretika hija 10,000 rpm f'10V vultaġġ.

 

Valur KV għoli: Torque b'veloċità għolja, iżda baxxa, adattat għal skrejjen żgħar, tagħbijiet ħfief, u xenarji ta 'tlielaq;

 

Valur KV baxx: Torque b'veloċità baxxa iżda għolja, adattat għal skrejjen kbar, pjattaformi kbar ta 'ġibda u ta' tagħbija .

Kunċett żbaljat: KV ogħla ma jfissirx neċessarjament imbottatura akbar . L-ispinta reali tiddependi fuq il-qawwa u l-effiċjenza li l-mutur jista 'joħroġ kontinwament taħt ċerta tagħbija (skrun) .

 

3. Analiżi tal-Eżempju: Differenzi ta 'l-ispinta ta' KVs differenti fuq l-istess pjattaforma

Ħu żewġ muturi VSD bħala eżempju:

mudell	Valur KV	Firxa tal-vultaġġ	Qawwa massima	Imbottatura massima	applikazzjoni
2306	2400KV	6S	901W	1683g	Magna tat-tiġrijiet FPV
3115	900KV	6S~8S	1617W	4185g	Fotografija mill-ajru b'ħafna rotor

 

Bl-istess vultaġġ 6s, għalkemm il-2306 għandu veloċità għolja, l-ispinta tagħha hija ovvjament inqas minn dik tal-3115. Din hija l-aħjar spjegazzjoni li l-valur KV mhuwiex proporzjonali għall-ispinta {.

 

Il-kalkolu ta 'l-ispinta tal-mutur mhuwiex daqshekk "metafisiku" kif ħafna nies jaħsbu . Anke jekk ma jkollokx tagħmir ta' ttestjar sofistikat, sakemm int kaptan il-loġika bażika, dejta ta 'referenza u stimi raġonevoli, tista' tagħmel ġudizzju preliminari dwar jekk mutur huwiex adattat għall-proġett drone tiegħek .

 

Aħna ngħallmuk fi tliet livelli:

1. Metodu ta 'stima tal-proporzjon ta' l-ispinta (applikabbli għal ħafna xenarji ta 'applikazzjoni)

Din hija l-iktar bażi komuni u prattika għall-għażla:

Rakkomandat Total Thrust=Piż tat-Teħid × Proporzjon Rakkomandat ta 'Thrust għal Piż

Tip ta 'titjira	Rakkomandat proporzjon ta 'ġibda għal piż
Fotografija / immappjar mill-ajru	2:01
Investigazzjoni tal-merkanzija / industrijali	2.5–3:1
Tiġri	4–6:1

 

Eżempju:

Int se tgħaqqad drone quadcopter għall-fotografija mill-ajru . il-piż tat-tluq tagħha meta jkun mgħobbi kompletament huwa 2 . 2 kg.

Il-proporzjon rakkomandat ta 'ġibda għal piż huwa 2: 1, għalhekk għandek bżonn imbottatura totali akbar minn jew daqs 4 . 4kg (4400g).

Imbagħad l-imbottatura minima ta 'kull mutur għandha tkun: 1100g .

 

2. metodu ta 'tqabbil tat-tabella (applikabbli meta jkun hemm dejta tat-test tal-manifattur)

Jekk tagħżel mutur b'data tat-test dettaljata, bħas-serje VSD, tista 'tirreferi direttament għall-parametri massimi ta' l-ispinta statika tagħha u tqabbelhom mal-bżonnijiet tiegħek .

Mudell tal-mutur	Vultaġġ rakkomandat	Imbottatura massima	Tagħbija massima rrakkomandata (proporzjon ta 'thrust għal piż 2: 1)
3115	6S–8S	4185g	Inqas minn jew daqs2.1kg
2808	6S	2910g	Inqas minn jew daqs1.45kg
2306	6S	1683g	Inqas minn jew daqs0.8kg

 

B'dan il-mod, tista 'tiffiltra malajr il-firxa ta' muturi li jissodisfaw ir-rekwiżiti tat-tagħbija tal-magna kollha .

 

3. Metodu ta 'kalkolu manwali (għal stima dettaljata jew utenti DIY)

Jekk int sensittiv ħafna għall-parametri, jew m'għandekx dejta tal-ġibda lesta, tista 'wkoll tistmaha abbażi tar-relazzjoni li ġejja:

(1) Stima tal-Metodu tal-Qawwa:

Thrust teoretiku ≈ C × √ (Power × Dijametru tal-Iskrun)

Fejn C huwa koeffiċjent empiriku, ġeneralment ivarja minn madwar 6 sa 9. iktar tkun kbira l-iskrun, iktar tkun għolja l-effiċjenza .

 

Eżempju: Int tistma l-qawwa massima tal-mutur li tkun 1600W bi skrun 13- pulzier .

L-ispinta stmata hija ≈ 7 × √ (1600 × 13) ≈ 7 × √20800 ≈ 7 × 144 ≈ 1008g

 

Dan il-metodu huwa adattat għal stima approssimattiva, u l-ispinta attwali għad trid tkun ibbażata fuq kejl attwali .

 

Ladarba tkun iddeterminajt il-mudell ta 'l-ispinta u l-mutur meħtieġa, il-pass li jmiss huwa li tikkunsidra t-tqabbil tas-sistema ta' sostenn, speċjalment l-ESC u l-batterija . Jekk il-kurrent ESC huwa insuffiċjenti u l-ħruġ tal-batterija huwa instabbli, is-sistema ma taħdimx b'mod stabbli anke jekk it-thrust huwa biżżejjed .

 

Hawn huma tliet prinċipji ewlenin ta 'tqabbil:

1. ESC Il-kurrent għandu jkun ikbar mill-kurrent massimu tal-mutur

Il-klassifikazzjoni tal-kurrent ESC għandha taqbeż il-kurrent kontinwu massimu tal-mutur b'fattur ta '1.2 sa 1.5

 

Parir Prattiku: Agħżel ESC li huwa 20-50% ogħla mill-kurrent massimu tal-mutur

 

Eżempju:

Mutur VSD 3115, il-kurrent massimu huwa madwar 50a

→ Kurrent ESC Rakkomandat akbar minn jew daqs 60A

 

Mutur VSD 2306, il-kurrent massimu huwa madwar 35a

→ Kurrent ESC Rakkomandat akbar minn jew daqs 45a

 

Nota: Għalkemm l-għażla ta 'ESC li hija kbira wisq hija sikura, tista' wkoll iżżid il-piż u l-konsum tal-enerġija, li tirriżulta fi skart ta 'effiċjenza .

 

2. Il-vultaġġ tal-batterija għandu jaqbel mal-valur KV tal-mutur u l-ambjent tal-użu

Il-valur KV jiddetermina kemm S batteriji għandek tuża (1s=3.7 v) . L-għażla tal-vultaġġ tal-batterija ħażin tirriżulta f'instanti jew tagħbija żejda u tagħbija żejda u burnout {.

Firxa KV	Numru ta 'batterija rakkomandata	Suġġerimenti ta 'applikazzjoni
800–1000kv	6S ~ 8S	Fotografija / stħarriġ fuq skala medja u kbira fuq skala kbira
1300–1500KV	4S ~ 6S	Pjattaforma multi-rotor
1800KV u aktar	4S ~ 6S	FPV Racing, Ajruplani Light

 

Eżempju:

Motor VSD 4720, 420kV → 6S ~ 8s Rakkomandat

VSD 2808 Motor, 1500KV → 6S Rakkomandat

VSD 2306 Motor, 2400KV → 4S jew 6s Rakkomandati (skont ir-rekwiżiti tal-kompitu)

 

3. Id-daqs tal-iskrun jaffettwa l-effiċjenza tal-ġibda u t-tagħbija tas-sistema

Iktar ma jkun kbir id-daqs tal-iskrun, iktar ikun kbir it-torque u l-ispinta, iżda iktar ikun kbir il-piż fuq l-ESC u l-mutur . Huwa rrakkomandat li tagħżel kombinazzjoni raġonevoli tat-tip tal-iskrun ibbażata fuq id-dejta tat-test ipprovduta mill-manifattur .

 

Flimkien ma 'każijiet ta' mutur VSD, imla malajr l-imbottatura u l-għażla tas-sistema ta 'sostenn

Fit-taqsimiet preċedenti, spjegajna d-definizzjoni ta 'l-ispinta, il-metodu ta' kalkolu, ir-relazzjoni ta 'vultaġġ-kurrent, u kif tagħżel ESC u batterija . Issa, aħna nużaw id-dejta reali tal-muturi tad-drone VSD biex nuruk loġika ta' għażla prattika .

 

Dawn li ġejjin huma xi mudelli tipiċi ta 'suġġerimenti ta' għażla li jaqblu, adattati għal xenarji ta 'titjir differenti minn drones ħfief ta' cross-country għal multi-rotors kbar:

Mudell tal-mutur	Valur KV	Rakkomandazzjonijiet ta 'vultaġġ	Imbottatura massima	Xfafar tal-iskrun irrakkomandati	Kurrent ESC Rakkomandat	Xenarji applikabbli
2306 mutur drone	1800–2400KV	4S~6S	1683g	5×4.3×3 skrun bi tliet xafra	Akbar minn jew daqs40A	FPV Racing / Drone
2808 Drone Motor	1300–1950KV	6S	2910g	7-9 Inch skrun	Akbar minn jew daqs45A	Tlielaq medju / tagħbija żgħira multirotur
2207 mutur drone	1960kv	6S	1702g	Skrun ta '5 pulzieri	Akbar minn jew daqs40A	Drone tat-tlielaq
3115 mutur tad-drone	900–1520kv	6S~8S	4185g	13×6.5 Skrun	Akbar minn jew daqs60A	Fotografija mill-ajru / drones ta 'għarfien
2812 mutur tad-drone	900KV	6S	2710g	10-12 Inch skrun	Akbar minn jew daqs50A	Fotografija mill-ajru tat-tagħbija medja / pjattaforma tat-titjira industrijali
2807 mutur drone	1350–1750KV	4S~6S	2728g	6-8 Inch skrun	Akbar minn jew daqs50A	Manuvrabbiltà għolja MultiRotor / Pjattaforma Flessibbli
4720 mutur drone	420kv	6S~8S	7232g	15×7×3 jew 13×9×3	Akbar minn jew daqs80~100A	Stħarriġ mill-ajru medju u kbir / pjattaforma kummerċjali
5315 mutur tad-drone	380kv	6S~12S	9034g	18×5.5 Skrun	Akbar minn jew daqs100A	Drone tat-tagħbija tat-tagħbija tal-grad industrijali / pjattaforma tal-kunsinna

 

Nota: Il-valur kurrenti ESC fit-tabella huwa rrakkomandat li jkun ikbar minn jew daqs il-kurrent massimu tal-mutur × 1 . 2 ~ 1.5. Id-daqs tal-iskrun huwa rrakkomandat abbażi tal-effiċjenza tat-test {. L-għażla attwali għandha tkun irranġata bbażata fuq it-tagħbija, il-ħin tat-titjira u l-istruttura tal-ġisem.

 

Tifkira tal-Għajnuniet tal-Għażla:

 

Jekk inti imħasseb dwar il-ħajja tal-batterija, għandek tagħti prijorità lill-kombinazzjoni baxxa ta 'skrun KV +;

 

Jekk qed tfittex enerġija splussiva jew rispons għat-tiġrijiet, l-għażla ta 'skrun żgħir KV + żgħir se tkun aktar b'aġilità;

 

Huwa rrakkomandat li tuża batteriji b'rata C għolja biex tevita l-konġestjonijiet kurrenti li jaffettwaw il-prestazzjoni tal-ġibda .

 

L-ESC jeħtieġ li jkollu kurrent biżżejjed biex ma jħallix li jinħaraq minħabba tagħbija tqila fit-tul .

 

Fil-VSD, aħna pprovdew dejta kompluta tat-test u rakkomandazzjonijiet ta 'appoġġ għal kull mudell biex jgħinuk tlesti malajr l-għażla tas-sistema tal-enerġija u tnaqqas l-ispejjeż tal-prova u l-iżball .

 

Għal skedi ta 'dejta dettaljati, kurvi tal-prestazzjoni tal-ġibda, jew rakkomandazzjonijiet tas-sistema tal-enerġija tad-dwana, tħossok liberu li tikkuntattja lit-tim tagħna . Noffru appoġġ sħiħ għall-klijenti OEM / ODM-mill-konsultazzjoni tad-disinn għall-produzzjoni tal-massa . Aħna nipprovdu appoġġ one-stop minn soluzzjoni li tqabbel għall-produzzjoni tal-massa għal OEM / ODM Clients .