Gwida Kompluta għall-Muturi tad-Droni: Tipi, Ħajja, Għażla & FAQs

 

Din hija l-ewwel mistoqsija li ħafna jibdew jiltaqgħu magħha meta jiġu f'kuntatt mad-drones: "Il-mutur tad-drone juża AC jew DC?" Mal-ewwel daqqa t'għajn, din tinstema' bħala mistoqsija elettrika bażika, iżda tinvolvi l-kombinazzjoni tal-istruttura tal-mutur, it-tip ta' provvista tal-enerġija u l-metodu ta' kontroll.

 

Tweġiba Mgħaġġla: Il-biċċa l-kbira tad-drones jużaw muturi DC

B'mod aktar preċiż, il-biċċa l-kbira tad-drones jużaw muturi DC mingħajr brushes (BLDC fil-qosor). Huma mħaddma minn batteriji tal-litju, li joħorġu vultaġġ DC, u l-kontrollur elettroniku tal-veloċità (ESC) jikkontrolla l-ordni li fiha l-koljaturi bi tliet fażijiet tal-mutur jiġu enerġizzati, biex isuqu r-rotazzjoni tal-mutur.

 

Waqt li jkun qed jaħdem, l-ESC jikkonverti d-DC f'sinjali bi tliet fażijiet simili għall-AC - tipikament mewġ sine jew kwadru - biex isuq il-mutur, dan ma jfissirx li l-mutur huwa essenzjalment sistema AC. Is-sistema ewlenija tal-provvista tal-enerġija u l-kontroll tiegħu għadha bbażata fuq il-loġika DC.

 

Għaliex mhux mutur AC konvenzjonali?

Id-drones jaħdmu bil-batteriji, għalhekk m'hemm l-ebda provvista tal-AC disponibbli.

 

Il-muturi tal-AC huma aktar kbar, aktar diffiċli biex jiġu kkontrollati, u mhux adattati għal drones ħfief;

 

Il-muturi tad-DC jirrispondu aktar malajr, u b'hekk ikun aktar faċli li taġġusta malajr il-veloċità u tikkontrolla l-attitudni tat-titjira.

 

Għalhekk, mill-adattament tal-enerġija għar-rispons tal-kontroll, il-muturi tad-DC huma l-aħjar għażla għas-sistemi tal-enerġija tal-UAV.

 

Fis-sistemi tad-drones, il-muturi jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji: muturi DC brushed u muturi DC brushless (BLDC) - Minkejja l-ismijiet simili, it-tnejn ivarjaw b'mod sinifikanti fl-istruttura, il-prestazzjoni u l-applikazzjoni.

 

Mutur brushed: struttura sempliċi, iżda eliminat gradwalment

Il-muturi brushed jużaw brushes tal-karbonju u kommutaturi biex jaqilbu d-direzzjoni tal-kurrent. Għandhom metodi ta' kontroll sempliċi u spejjeż baxxi. Jintużaw prinċipalment f'xi drones jew mudelli ta' ġugarelli bi prezz baxx u tagħbija baxxa. Benefiċċju ewlieni huwa t-tħaddim sempliċi plug-and-play. Madankollu, isofru minn xedd u kedd rapidu, effiċjenza aktar baxxa u ħajja ta' servizz limitata. Il-ħajja tipika tvarja minn 1,000 sa 3,000 siegħa, jew ħajja ta' servizz ta' madwar sena.

 

Mutur brushless: aktar effiċjenti u l-għażla mainstream

Il-mutur brushless jelimina l-istruttura tal-kommutazzjoni mekkanika u huwa kkontrollat ​​minn kontrollur elettroniku tal-veloċità (ESC), għalhekk għandu l-vantaġġi li ġejjin:

L-ebda xedd u kedd mekkaniku, ħajja ta' servizz itwal;

 

Rispons tal-veloċità aktar mgħaġġel u kontroll tat-titjira aktar preċiż;

 

Effiċjenza għolja, inqas sħana, u prestazzjoni aħjar tal-ħajja tal-batterija;

 

Ħoss baxx, li jagħmilhom ideali għal applikazzjonijiet bħall-fotografija mill-ajru.

 

Illum il-ġurnata, minn drones tal-konsumatur għal pjattaformi industrijali, muturi brushless saru l-mainstream assolut, speċjalment adattati għal xenarji b'tagħbijiet għoljin, titjiriet frekwenti, u rekwiżiti għoljin għall-istabbiltà.

 

Il-ħajja tal-mutur hija direttament relatata mal-istabbiltà fit-tul u l-ispiża tal-manutenzjoni tad-drone. Speċjalment f'xenarji ta' titjiriet kummerċjali jew ta' frekwenza għolja, id-durabbiltà tal-mutur hija wieħed mill-punti ewlenin li wieħed irid joqgħod attent għalihom meta jintgħażel mudell.

 

Mutur brushed: ħajja qasira, adattat għal użu ta' darba jew ħafif

Minħabba l-frizzjoni kontinwa bejn il-brushes tal-karbonju u l-kommutatur, il-mutur brushed se jintlibes gradwalment waqt it-tħaddim, li jirriżulta f'effiċjenza mnaqqsa, żieda fil-ġenerazzjoni tas-sħana, u fl-aħħar mill-aħħar degradazzjoni tal-prestazzjoni. Ġeneralment:

Il-ħajja tas-servizz hija ta' madwar 1000~3000 siegħa;

 

Jekk ittir ta' spiss, ġeneralment ikollok bżonn tibdilha f'madwar sena;

 

Adattat għal drones bi prezz baxx jew tagħmir ta' tagħlim/divertiment użat rarament.

 

Mutur brushless: ħajja itwal u aktar stabbli

Il-mutur brushless jelimina l-istruttura tal-frizzjoni fiżika, u l-użu tiegħu huwa prinċipalment ikkonċentrat fil-parti tal-bearings, għalhekk il-ħajja ġenerali hija itwal. Jekk jintuża kif suppost u titwettaq manutenzjoni bażika (bħal reżistenza għall-ilma, reżistenza għat-trab, u tindif regolari):

Il-ħajja tas-servizz tista' tilħaq aktar minn 5,000 siegħa, saħansitra taqbeż bil-bosta l-ħajja tas-servizz tal-batterija u r-rack;

 

Jista' wkoll iżomm effiċjenza u rispons tajbin f'operazzjoni fit-tul;

 

Huwa partikolarment adattat għal pjattaformi UAV li jeħtieġu affidabbiltà għolja, bħal fotografija mill-ajru, agrikoltura, u spezzjoni.

 

Naturalment, irrispettivament minn x'tip ta' mutur, il-ħajja tiegħu hija affettwata wkoll mill-fatturi li ġejjin:

Tagħbija ogħla u titjiriet frekwenti jaċċelleraw l-użu tal-mutur.

 

Dissipazzjoni ħażina tas-sħana: Temperaturi għoljin kontinwi jaċċelleraw l-użu tal-bearings;

 

Livell ta' protezzjoni: Jekk il-mutur għandux struttura reżistenti għall-ilma u għat-trab hija relatata mar-reżistenza ambjentali tiegħu.

 

Din il-mistoqsija tista 'tidher sempliċi, imma fil-fatt hija relatata mill-qrib mal-istruttura tad-drone. In-numru ta 'muturi jiddetermina l-istabbiltà tat-titjira, il-kapaċità tat-tagħbija u l-kumplessità tal-kontroll tad-drone kollu.

 

Drones multi-rotor: il-quadcopters huma l-mainstream

L-iktar drones komuni tal-konsumatur u kummerċjali huma kważi d-disinji multi-rotor, li huma maqsuma fil-kategoriji li ġejjin skont in-numru ta 'muturi:

Isem tal-mudell	Numru ta 'muturi	Karatteristiċi u applikazzjonijiet
Quadcopter	4	L-iktar komuni, adattat għal fotografija mill-ajru, qsim, u titjira ta 'kuljum
Hexacopter	6	Kapaċità ta 'tagħbija mtejba u sensja għal użu industrijali / agrikolu
Octocopter	8	Kapaċità ta 'tagħbija għolja, tolleranza mtejba tal-ħsarat, użata għal fotografija mill-ajru professjonali u stħarriġ
Tri-rotor / twin-rotor	2~3	L-iktar jidher fi drones tal-ġwienaħ fissi jew ibridi

 

B'mod ġenerali, kull rotor jeħtieġ mutur. Iktar ma jkun hemm rotors, iktar tkun kumplessa s-sistema ta 'kontroll, iżda l-istabbiltà tat-titjira u l-kapaċità tal-ġarr jitjiebu wkoll.

 

Drones tal-ġwienaħ fissi: 1 ~ 2 muturi

B'differenza minn drones b'ħafna rotor, drones tal-ġwienaħ fissi ġeneralment jużaw mutur ta 'propulsjoni prinċipali wieħed (xi kultant b'mutur ta' denb / vertikali u inżul), li huwa adattat għal titjira fuq distanza twila u reżistenza itwal, iżda għandu rekwiżiti ogħla għat-tluq u l-ispazju ta 'l-inżul.

 

Kważi kulħadd li uża drone kellu din l-esperjenza: malli l-mutur jibda, l-inġenju tal-ajru kollu joħroġ ħoss ta 'frekwenza għolja "żanżin", speċjalment waqt it-tluq u l-aċċelerazzjoni. Allura għaliex il-mutur tad-drone huwa daqshekk qawwi? Iċ-ċavetta għall-problema mhix il-mutur innifsu.

 

Il-veru "sors ta 'ħoss" huwa l-iskrun

Is-sors ewlieni ta 'ħoss fid-drones huwa t-taqlib tal-arja u t-tkaxkir ajrudinamiku kkawżat minn skrejjen li jdawwru malajr waqt rotazzjoni b'veloċità għolja, aktar milli l-istorbju elettromanjetiku jew mekkaniku tal-mutur. Speċifikament:

Aktar ma tkun għolja l-veloċità, iktar ikun vjolenti t-tfixkil tal-arja u l-istorbju aktar qawwi;

 

Iktar ma jkun kbir l-iskrun u l-aktar wieqaf il-grawnd, iktar ikun notevoli l-ħoss tal-shear tar-riħ;

 

Meta ttajjar b'veloċità għolja jew b'tagħbija tqila, il-mutur għandu joħroġ it-torque b'veloċità għolja, u jikkawża li l-istorbju jiżdied aktar.

 

L-istruttura tal-mutur innifisha taffettwa wkoll il-ħoss, iżda hija iżgħar

Muturi bla xkupilji huma ġeneralment aktar kwieti minn muturi brushed minħabba li m'għandhom l-ebda frizzjoni ta 'xkupilji tal-karbonju;

 

Il-metodu ta 'kontroll huwa wkoll rilevanti. Pereżempju, il-kontroll tal-mewġ kwadru għandu t-tendenza li jiġġenera aktar ħoss ta 'frekwenza għolja minn foku tal-mewġ sine.

 

Iżda b'mod ġenerali, il-mutur innifsu jammonta biss għal parti żgħira tas-sors tal-ħoss.

 

Suġġerimenti ta 'tnaqqis tal-ħoss

Agħżel disinn tal-iskrun aktar kwiet (eż. Tip tal-iskrun mgħawweġ, xfafar li jnaqqsu l-istorbju);

 

Ipprova tevita titjiriet fit-tul ta 'tagħbija sħiħa;

 

L-użu ta 'muturi ta' kwalità għolja u ESCs tal-mewġ sine jista 'jnaqqas aktar il-ħoss tas-sistema.

 

L-għażla tal-mutur it-tajjeb hija l-prerekwiżit biex tiżgura titjira stabbli, sikura u effiċjenti tad-drone. Speċjalment fil-pjattaformi tat-titjira mmuntati minn rashom jew personalizzati, l-għażla tal-muturi għandha tkun ikkombinata ma 'parametri multipli, mhux biss "tħares lejn il-qawwa".

 

1. Kwistjonijiet ta 'Piż Totali

L-ispinta tal-mutur trid tkun biżżejjed biex tegħleb il-piż tal-magna kollha, inkluż dan li ġej:

Rack tal-inġenji tal-ajru

 

Batterija

 

Kontrolluri, GPs, Sensers u Sistemi Elettroniċi oħra

 

Tagħbija (eż. Kamera, Sistema ta 'Sprej)

 

Il-proporzjon rakkomandat ta 'ġrajja u ta' piż huwa 2: 1 sa 3: 1, jiġifieri:

 

Għal drone ta '2kg, kull mutur idealment għandu jagħti 1-1.5kg ta' ġibda.

 

Fi quadcopter, kull mutur għandu jipprovdi mill-inqas 500g ta 'spinta stabbli.

 

2. Id-daqs tal-qafas jiddetermina l-kombinazzjoni tal-iskrun u tal-mutur

Mutur ma jaħdimx f'iżolazzjoni - għandu jkun imqabbad mad-daqs tal-iskrun it-tajjeb. Id-daqs tal-iskrejjen huwa limitat mir-rota u t-tul tad-driegħ tal-qafas tad-drone.

Skrejjen kbar (bħal dawk ikbar minn 12-il pulzier) huma adattati għal muturi ta 'KV baxx, li huma adattati għal fotografija mill-ajru u kompiti li jġorru t-tagħbija;

 

Skrejjen żgħar (bħal 5- pulzier u 6- pulzier) huma adattati għal muturi ta 'kV għolja u huma adattati għal tiġrijiet jew manuvri veloċi.

 

Iktar ma tkun kbira l-istruttura tal-qafas, iktar tkun kbira d-daqs tal-mutur u iktar tkun kbira l-kapaċità ta 'dissipazzjoni tas-sħana li tista' tintuża, iżda l-piż tal-magna kollha jiżdied ukoll kif xieraq.

 

3. Parametri oħra: Vultaġġ, Kurrent u Kompatibilità tal-ESC

Il-vultaġġ nominali tal-mutur għandu jaqbel mal-batterija (pereżempju, batterija 6S tista 'tiġi adattata għal mutur li jappoġġja vultaġġ ta' 22.2V).

 

Il-kurrent massimu jaffettwa l-għażla tal-ESC, u marġni 20-30% għandu jkun riservat;

 

Jekk jintuża ma 'ESCs ta' prestazzjoni għolja (bħal FOC ESCs), huwa rrakkomandat li jintgħażlu muturi baxxi sa medji-kV b'reazzjoni mgħaġġla u torque stabbli.

 

Meta tixtri jew tqabbel muturi tad-drone, il-parametru "valur KV" spiss jissemma. Ħafna nies jaħsbu li iktar ma jkun għoli l-KV, iktar ikun qawwi l-mutur u iktar malajr se jtir, iżda dan mhux il-każ.

 

X'inhu l-valur KV?

Il-valur KV jirreferi għall-veloċità li l-mutur jista 'jiġġenera taħt kondizzjonijiet bla tagħbija għal kull vultaġġ ta' 1V applikat (f'RPM / V). Pereżempju, mutur 1 000 kv għandu veloċità teoretika bla tagħbija ta '10, 000 rpm taħt vultaġġ 10V.

 

Dan jirrifletti l-karatteristiċi tal-veloċità tal-mutur, mhux il-kwalità ġenerali.

 

Valur kv ogħla ≠ mutur aħjar

Mutur KV għoli: veloċità mgħaġġla, iżda torque baxxa, adattat għal tagħbija ħafifa, titjira ta 'veloċità għolja għal żmien qasir (bħal drones tat-tiġrijiet);

 

Mutur KV baxx: veloċità bil-mod iżda torque għolja, aktar adattat għal applikazzjonijiet b'tagħbijiet tqal u rekwiżiti għoljin għal titjira stabbli (bħal fotografija mill-ajru u drones agrikoli);

 

Barra minn hekk, il-valur KV jaffettwa wkoll it-tip ta 'skrejjen li tista' tuża:

Muturi ta 'kV għolja ġeneralment huma mqabbla ma' skrejjen qosra;

 

Muturi KV baxxi huma adattati għal skrejjen kbar, li jgħin biex itejjeb l-ispinta u l-effiċjenza.

 

Kif tiddetermina l-firxa KV xierqa?

Dan jiddependi fuq diversi fatturi:

Vultaġġ tal-batterija: iktar ma tkun għolja l-vultaġġ, iktar tkun għolja l-veloċità attwali, u l-valur KV għandhom jitnaqqsu b'mod xieraq;

 

Daqs tax-xafra: Xfafar kbar b'KV baxx, xfafar żgħar b'KV għoli;

 

Missjoni tat-Titjira: Jekk għandek bżonn manuvrabbiltà, agħżel KV għoli; Jekk għandek bżonn stabbiltà u reżistenza, agħżel KV baxx.

 

Quddiem varjetà wiesgħa ta 'muturi fis-suq, ħafna nies għandhom din il-mistoqsija: liema waħda għandi nagħżel? Hemm mutur universalment "l-aħjar"? Fil-fatt, fil-qasam tad-drones, m'hemm l-ebda mutur assolutament "l-aħjar", dak biss li jaqbel mal-bżonnijiet tat-titjira tiegħek, kundizzjonijiet strutturali u baġit.

 

L-ewwel bażi għall-għażla tal-mutur: piż tal-magna

Drones itqal jeħtieġu muturi aktar qawwija biex jitilqu bla xkiel u jżommu titjira stabbli. Dan jinkludi mhux biss il-piż tal-qafas innifsu, iżda wkoll il-piż tal-batterija, sistema ta 'kontroll tat-titjira, skrejjen, u tagħbija (bħal kameras, bexx), eċċ.

 

Ladarba l-piż totali jkun iddeterminat, l-ispinta totali meħtieġa mill-mutur tista 'tiġi dedotta, u allura l-firxa ta' l-ispinta li kull mutur għandu jkollu jista 'jiġi kkalkulat abbażi tan-numru ta' assi.

 

Pereżempju:

Għal drone quadcopter b'piż totali ta '4kg, huwa rrakkomandat li l-ispinta ta' kull mutur tkun mill-inqas 1.5kg ~ 2kg, u tħalli ftit sensja biex tiżgura titjira stabbli.

 

It-tieni bażi: Daqs tar-rack

Id-daqs tal-qafas tad-drone jiddetermina t-tul tal-iskrejjen li tista 'tuża, li mbagħad taffettwa direttament l-għażla tal-mutur:

Gwarniċi akbar jistgħu jiġu mqabbla ma 'skrejjen kbar + muturi ta' kV baxx biex itejbu l-effiċjenza u l-istabbiltà;

 

Il-qafas iżgħar jillimita t-tul tax-xafra u jeħtieġ li jkun imqabbel ma 'mutur KV għoli biex iżżid il-veloċità biex tikkumpensa għall-ispinta.

 

Fi kliem ieħor, il-mutur, l-iskrejjen, u l-qafas huma marbuta flimkien u ma jistgħux jiġu kkunsidrati separatament.

 

It-tielet bażi: missjoni tat-titjira

Xenarji ta 'missjoni differenti għandhom rekwiżiti ta' prestazzjoni differenti għall-muturi:

Għal kompiti bħall-fotografija u l-ispezzjoni mill-ajru, l-istabbiltà, il-ħoss baxx u l-effiċjenza tar-reżistenza tal-mutur huma aktar importanti;

 

It-tiġrijiet, id-drones li jtajru u xeni oħra jeħtieġu l-aċċellerazzjoni, il-veloċità tar-rispons u l-qawwa splussiva tal-mutur;

 

Pjattaformi bħall-agrikoltura u l-loġistika jeħtieġu muturi b'KV baxx, torque għolja u kapaċità ta 'tagħbija għolja.

 

Jekk qed tfittex soluzzjonijiet bil-mutur ta 'prestazzjoni għolja, stabbli u affidabbli għal tipi differenti ta' drones, VSD tipprovdi mudelli multipli ta 'muturi tar-rotor ta' barra bla brushes, li jkopru firxa wiesgħa ta 'bżonnijiet ta' applikazzjoni minn drones ta 'pajjiż ħafif għal fotografija mill-ajru ta' tagħbija qawwija u pjattaformi agrikoli.

 

VSD Mudelli tal-mutur li jbigħu bis-sħana f'daqqa t'għajn:

mudell	Firxa tal-valur KV	Użi rrakkomandati	Imbottatura massima
5315 Mutur tad-Drone	380kv	Fotografija mill-ajru ta 'grad industrijali / pjattaforma loġistika multi-rotor	9034g
4720 Mutur tad-Drone	420kv	Drones agrikoli / drones ta 'spezzjoni	7232g
3115 Mutur tad-Drone	900-1520KV	Stħarriġ ta 'daqs medju, fotografija mill-ajru u pjattaforma tat-titjira li ġġorr it-tagħbija	4185g
2808 Mutur tad-Drone	1300–1950KV	Fotografija mill-ajru tat-Tagħbija Medju u Ajruplani tat-Taħriġ	2910g
2812 Mutur tad-Drone	900KV	Pjattaforma ta 'titjir b'ħafna rotor, stabbli	2710g
2807 Mutur tad-Drone	1350-1750KV	Pjattaforma flessibbli b'ħafna assi, spezzjoni ambjentali	2728g
2306 Mutur tad-Drone	1800–2400KV	Drones cross-country, drones tat-tlielaq	1683g
2207 Mutur tad-Drone	1960kv	FPV ħafif, inġenju tal-ajru tad-dħul	1702g

 

Għaliex tagħżel VSD Motors?

Varjetà ta 'għażliet ta' personalizzazzjoni tal-KV biex jaqblu ma 'pjattaformi ta' vultaġġ differenti (3s ~ 12s)

 

Imla d-dejta tat-test u r-rapport tal-prestazzjoni għal kull mutur

 

Qabel ma joħroġ mill-fabbrika, għadda minn ittestjar statiku + ittestjar tal-ġibda + verifika tat-tixjiħ tat-temperatura għolja

 

Jista 'jipprovdi suġġerimenti ta' tqabbil ESC, adattament tal-iskrun, servizzi OEM / ODM

 

Għandek bżonn speċifikazzjonijiet dettaljati jew pariri tekniċi? Ħossok liberu li tikkuntattjana għal manwali tal-prodott, kampjuni, jew konsultazzjoni teknika. Aħna nappoġġjaw ukoll il-kollaborazzjoni tal-proġett.